Oorsprong
In tegenstelling tot in het Westen werd in het oude China een arts betaald zolang de mensen gezond bleven. Werd een persoon ziek, dan stopte de betaling. Om de mensen gezond te houden behandelde de arts de mensen preventief met onder andere naalden, kruiden, voeding en massage.
De massage heeft zich in China en Japan ontwikkeld vanuit de Anma (de traditionele toepassing van handgenezing) tot de Shiatsu. Door de jaren heen is deze steeds verfijnd. De eerste school werd opgericht door Namikoshi, die de Shiatsu op de westerse anatomie baseerde. Zijn leerling Masunaga ontwikkelde vanuit de klassieke shiatsu samen met de westerse psychologie en de Traditionele Chinese Geneeskunde (TCG) een nieuwe vorm shiatsu: Zen-shiatsu, vernoemd naar de Zen-boeddhistische monniken in Japan.